.containerファイルを指定されたディレクトリに配置することでSystemdサービスが自動生成される
systemctl daemon-reload で更新

自動起動にしたいなら下記追加
[Install]
WantedBy=multi-user.target default.target

参考
https://docs.podman.io/en/latest/markdown/podman-systemd.unit.5.html

その他
podmanコマンドやcomposeファイルからquadletファイルを生成するツール
https://github.com/k9withabone/podlet